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.NET-Blogs Archiv Januar 2017

Mein Technologieradar für 2017

25.01.2017 06:30:47 | Johnny Graber

Mit dem neuen Jahr wird es auch wieder Zeit für eine Aktualisierung meines Technologieradars. Nach den Ausgaben für 2014 und 2015 verzichtete ich auf eine Ausgabe für 2016. Die grossen Ankündigungen von Microsoft (wie ASP.Net vNext) verzögerten sich und nur die Jahreszahl anzupassen war mir zu wenig.   Mein neuer Technologieradar Auch weiterhin kommt das … Mein Technologieradar für 2017 weiterlesen

Building a home robot: Part 5 - arms and hands

13.01.2017 18:00:00 | Daniel Springwald

(see all parts of "building a home robot")

I wanted Roobert to get two identical hands with separate moveable fingers.

Because of this (and the small size) I decided to use a commercial construction kit instead of designing and constructing the hands on my own.

Although it was a construction kit it was fun for hours to assemble the hands:

Each arm is constructed from the hand construction kit, 3 servos, 3d printed servo brackets and an I2C servo controller. Because the servo controller seemed to be unable to shut down the servo power, I attached a relays for each arm to turn the servo power on/on.

The servo holder for the upper arm parts are printed in 3D:

The complete arms:

The right arm:

A roobert-hand-assembling-workplace :-)

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